Putri Elena, 16 tahun, telah membebaskan kerajaan Avalor dari penyihir jahat, tetapi tantangan sebenarnya baru dimulai: memerintah sebagai putri mahkota. Dengan dukungan kakek-nenek, saudari kecil Isabel, dan teman-teman setianya, Elena belajar bahwa kepemimpinan membutuhkan keberanian, empati, dan kebijaksanaan. Siapakah yang akan membantunya menghadapi rintangan berikutnya?